液壓油缸和普通油缸的區別
    兩者的設計思路和用途不同。
    1.普通缸主要作往復運動，某些有定位功能。
    2.伺服缸是為控制設計的，更看重動態性能。
    所等伺服閥做的也還行，伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因為液壓是傳動功率體積比大的方式，更符合大力帶小負載（相對），提高響應的原則才選擇了液壓傳動，其實伺服液壓跟伺服電機什么的都類似，重點是在控制上。當今液壓系統的核問題是提高傳動效率，節能，所以才有什么負載敏感，閉式系統的出現，而伺服系統典型的低效率系統，以效率換動態響應，正好相反，當然伺服系統也希望效率越高越好。
    伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統中它影響了系統的動態響應，控制精度，穩定性等等。在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數的密封件，而運動面要比普通的更加精密。      
    電液伺服控制系統工作原理 電液伺服系統是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。
    常見的有電液位置伺服系統、電液力（或力矩）控制系統。液壓伺服系統以其響 應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應用。     電液伺服系統通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉換為大功率的液壓動 力，從而實現了一些重型機械設備的伺服控制。
    電液伺服控制系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而 準確地跟隨輸入量地變化而變化，輸出功率卻被大幅度地放大。
    液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排 氣裝置五部分組成。
    伺服液壓缸的要求：低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應。低內外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。 鋼筒：內摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。
    活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。 活塞桿密封：用丁腈橡膠制預加唇形密封圈，也有用內圓帶很小圓錐度的導 向套靜動壓密封圈。
    活塞缸導向套：用高耐磨和高硬度的鑄鐵。防塵圈：用雙金屬型，并預先衍磨成刃口型。
    油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內直接鉆孔的通道和預裝的厚壁 剛性短管。 服液壓缸：缸體應滿足強度要求，要滿足剛度、強度要求， 活塞桿應進行壓桿穩定計算，出力端應滿足剛度的要求，不存在失穩問題。 固定方法滿足強度和動作要求應計算固定的剛度對穩定性的影響 缸的出力應客服靜載荷和動載荷能滿足系統的動態指標 缸的密封是防止油的內泄和外泄 除防止內外泄外，要求密封圈動、靜摩擦系數相近，而且摩擦系數盡可能 小。如要求反復速度大，有時需一定的內泄量。高速運動缸應考慮緩沖問題 缸的運行速度是由電氣信號控制，不必考慮緩沖裝置。傳動缸上可能防止行程開關 要考慮傳感器放置的位置泵站及閥臺遠離執行元件。伺服閥與液壓缸距離越近越好很少拆卸便于拆裝，方便檢查伺服閥及傳感器。